精密减速器寿命退化铁粉浓度评价法pdf

时间: 2025-11-02 15:01:12 |   作者: ballbet贝博bb艾佛森

  

  本文件起草单位：广州数控设备有限公司、广州机械科学研究院有限公司、秦川机床工具集团股份

  公司、南京肇启智能科技研究院有限公司、杭州得润宝油脂有限公司、江苏万基传动科技有限公司、珠

  海格力电器股份有限公司、重庆广数机器人有限公司、六环传动（西安）科技有限公司、上海新时达机

  器人有限公司、广州数控机器人科技有限公司、中汽检测技术有限公司、邵阳学院、洛阳职业技术学院、

  本文件主要起草人：江文明、辛强、陈华平、贺赟晖、程型国、李永和、高进、鲍锡松、周世才、

  史宝强、邓露露、薛建涛、张敏梁、曹懿莎、伏军、孙北奇、王磊磊、钟伟兴、高湘磊。

  本文件规定了精密传动减速器寿命退化铁粉浓度评价法的试验件、总体要求、取样方法、润滑剂检

  本文件适用于工业机器人、精密机床和医疗器械等精密传动领域的精密行星摆线减速器和精密摆线

  针轮减速器的铁粉浓度测试与评价，别的类型精密减速器的铁粉浓度测试与评价参照使用。

  下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

  仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

  GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划

  GB/T2828.11计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序

  GB/T17476润滑油与基础油中多种元素的测定电感耦合等离子体发射光谱法

  输入端固定，正反向旋转输出端至额定转矩时，两个方向上零转矩时输出端的转角值之差。

  4.2数量应由试验目的和要求决定。若为抽样检测，试验件数量应按GB/T2828.1或GB/T2828.11的规

  4.3试验件检测合格，清洁度不应低于JB/T7929-1999规定的A级水平。

  机械零件磨损曲线为典型的浴盆曲线，通过对区县不同阶段的铁粉浓度值或者铁峰浓度的增速进行

  测试，可以轻松又有效的监测减速器的寿命退化状况。轴承失效的精密减速器寿命计算方式见GB／T

  40729-2021中9.2。精度寿命退化曲线形式见附录C。采用对比法来测试时，折算成额定寿命。

  6.2.1判定减速器类型，根据不同减速器类型，依据GB／T40729-2021，7.1.1选不一样的失效形式及

  6.2.3根据减速器设计寿命和负载，设计载荷谱及试验时间；有必要进行加速试验的，宜根据GB／T

  6.2.4进行被试减速器加载测试，按附录C的要求做润滑剂取样测试，按附录B的要求做记录。

  6.2.5根据对应减速器的寿命曲线与铁粉浓度的关系，判定减速器的寿命退化阶段。

  7.1.5润滑剂取样时，应等待整机冷却后以额定转速空载运行1min之后再取样。

  7.3.1润滑剂的抽取量应能满足检验测试仪器最小检测量的要求，抽取后应补回同等牌号与数量的润滑剂。

  7.3.2采用取样工具抽取对应位置的润滑剂，一次抽取量不宜大于总加注量的5%，最大抽取量不应大于

  7.3.3首次润滑剂抽取时间应在额定试验工况下24h，应根据真实的情况确定取样时间，也可参照附录C

  7.4.1样品应保存在干燥密闭的容器中，容器材料不应被润滑剂溶解或与润滑剂产生化学反应。

  7.4.2润滑剂应密封保存，温度10℃～25℃，湿度不大于70%RH，避免阳光直射。

  7.4.3样品应记录抽取时间、抽取量、取样位置、润滑剂牌号及抽取样机号。

  7.4.4样机号应对应相应的记录信息，对于台架试验，应包括：试验件的规格型号、载荷谱、运行时间、

  润滑剂加注时间、润滑剂加注量、环境和温度及运行温度，以及减速器运行出没出现GB/T40729-2021中

  9.1的失效预警。对于机器人试验，应包括：机器人规格型号、测试关节减速器规格型号、载荷谱、有

  8.2宜采用GB/T17476的办法来进行铁元素含量检测，检测结果为质量浓度，应转化为百分比表达形式。

  8.4有故障分析要求的，宜采用SH/T0573-2003中7.4的方法对润滑剂进行分析。

  9.1.1正常值：铁粉浓度不大于0.05%，试验件性能正常，且运行正常。

  9.1.2注意值：铁粉浓度大于0.05%且不超过0.1%，试验件性能正常，建议更换润滑剂后运行。

  9.1.3异常值：铁粉浓度大于0.1%且不超过0.2%，试验件性能暂时降低，更换润滑剂后应按额定工况运

  9.1.4严重值：铁粉浓度大于0.2%，试验件性能暂时降低或丧失，更换润滑剂后应按额定工况运行时间

  24h观察一次润滑剂铁粉浓度情况，如铁粉浓度没办法得到改善则应更换试验件及输入齿轮备件。

  注：润滑剂铁粉浓度为试验件磨损的参考指标，而试验件性能需要结合其它数据及分析进行判定；精密摆线针轮减

  不同形式的减速器润滑剂选择可参考本附录。有必要进行减速器铁粉浓度测试的产品，加注的润滑剂

  A.2精密行星摆线减速器、精密摆线针轮减速器用润滑脂的性能要求见表A.2。

  氧化安定性（氧化诱导期法）（180℃），min不小于120SH/T0790

  腐蚀（T铜，100℃，24h）铜片无黑色或绿色变化GB/T7326，乙法

  A.3精密行星摆线减速器、精密摆线针轮减速器用润滑油的性能要求见表A.3。

  Q BIO 002-2017_甲基异噻唑啉酮及复配产品(CMIT MIT).pdf

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