建立机器人操控与驱动技能立异中心专题研讨人形机器人工业开展武汉都市圈活跃抢占赛道

时间: 2025-06-23 09:01:39 |   作者: ballbet贝博bb艾佛森

  4月19日，国际首个机器人半程马拉松赛在北京举办。20个人形机器人在操作手和工程师陪同下，以猎豹冲刺、倒跑等千奇百怪的姿势露脸，让科幻变成实际，也招引了全国际的目光。这场赛事不只打破实验室极限，更预示着机器人正从工厂走向日常日子。

  本年3月，省委举办加快人形机器人工业化推进会议，清晰“一年起步、三年收效、五年景势”方针，要求更好地发挥“链长+链主+链创”机制，加快打造可靠性强、性价比高的整机产品。

  建立机器人操控与驱动技能立异中心，落户机器人项目，专题研讨人形机器人工业高质量开展……武汉都市圈正依托武汉的科教人才资源、制作业根底、运用场景等优势，全力抢占人形机器人技能和工业制高点。

  4月24日，第六届才智城市与智能制作工业博览会暨论坛在汉开幕。图为武汉城投馆内，参观者在观看一款人形机器人。长江日报记者史伟 摄

  2月5日，湖北举办“楚才”系列人形机器人展现会，“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款人形机器人冷艳露脸。它们或手握哑铃展现力气，或面临外部推力保持稳定，或面带微笑与人互动，或被推倒后敏捷站起，体现冷艳世人。“楚才”系列人形机器人分别由华中科技大学陈学东院士团队、丁汉院士团队，武汉大学刘胜院士团队以及武汉光谷华汇黄强教授团队研制。

  跟着人形机器人的开展，在武汉街头随处可见这些心爱的“小伙伴”。2025年武汉马拉松，人形机器人志愿者上岗；武汉大学樱花季，人形机器人“智警小珞”在赏樱人群中络绎；光谷街头的咖啡店，“天问”人形机器人将一杯杯咖啡稳稳送到顾客手中。

  国内很多研制人形机器人的头部企业，运用的机器人“关节”大都来自武汉“小伟人”企业湖北斯微特传动有限公司。这家坐落黄陂祁家湾大街武汉精华减速机工业园的企业，本年现已承接了近十家国内头部人形机器人企业订单，每天约300个人形机器人“集成关节”下线。

  武汉灏存科技自主研制的“运动神经中枢体系”，成功破解了人形机器人动作操控的难题。穿上动态捕捉配备，人形机器人就能同步完结杂乱动作，这一体系相当于机器人的“小脑”。武汉华威科智能技能有限公司研制的人形机器人电子皮肤，经过以柔性触觉传感器为中心的仿生设备，仿照人类皮肤的感知，让人形机器人具有了比美人类的触觉反馈体系。

  据悉，武汉正以立异为驱动，抢占人形机器人立异制高点，每年40亿元工业基金投向人形机器人等新赛道，招引300余家人形机器人工业链企业在武汉开展壮大。

  本年2月18日，武汉发布《武汉市促进AI工业开展若干政策措施》，锚定“打造国内一流的AI立异集聚区和工业高地”，推进人工智能赋能新式工业化，推进大模型、智能体、人形机器人等前沿技能及产品的研制和运用推行，分别从支撑关键技能打破、强化普惠算力供应、增强模型发明新式事物的才能、支撑公共服务渠道建造等10个方面给予支撑。

  本年3月29日，光谷东智全国总部正式落户光谷。光谷东智由东阳光联合智元机器人、北京大学武汉人工智能研讨院、灵初智能一起建立，努力成为华中首家具有彻底独立出产、研制、交给服务的人形机器人整机厂商。坐落光谷筑芯科技工业园的人形机器人出产线万平方米，光谷东智计划年内发布两款人形机器人产品、出产300台人形机器人，未来年产量有望达上千台。

  3月10日，“天问”机器人研制出产项目签约典礼在孝感举办，孝感高新区与武汉手智立异科技有限公司联手，将建造4条人形机器人主动化出产线及机器人商业运用场景展现中心。

  “天问”机器人由武汉大学刘胜院士团队自主研制，仅用6个月便完成了从立项到行走的技能打破。该款机器人具有一双低成本、高可靠性的刚柔耦合灵敏手，可经过手部视触觉传感器获取感知信息，主动规划最佳力度，再由衔接手指指骨的腱绳，如人手般精准抓取物品。“天问”机器人在杂乱环境下抓取与自主操作仿照学习研讨才能，处于职业前列，其传感器、芯片等80%的中心零部件由湖北制作。

  武汉手智立异科技有限公司由中国科学院院士刘胜领衔建立，具有机器人范畴集资料—规划—感知—规划—操控—AI全栈实力。该公司创始人李淼介绍，“天问”机器人首要运用在于零售、养老、医疗等商业服务场景，针对转移和分拣等运用场景进行开发，后期将逐渐扩展机器人的出产规模，并引进上游配套企业，在孝感打造人形机器人完好工业链。

  据悉，“天问”机器人研制出产项目落户孝感，将与刘胜院士团队前期在孝感出资的增材制作工业技能研讨院项目、飞恩微电子年产600万只压力传感器项目构成工业链配套，将带动上下流相关工业链条的延伸与晋级，打造优势互补、协同立异的生态。据了解，该项目计划于7月投产，达产后可年产人形机器人1500台，完成年产值3亿元。

  3月18日，湖北省机器人操控与驱动技能立异中心（以下简称技能立异中心）在黄冈（光谷）离岸科创中心挂牌建立。这是我省首个机器人技能立异中心，中国科学院院士刘胜受聘为技能立异中心学术委员会主任。

  技能立异中心以打破机器人“卡脖子”技能为任务，环绕高精度减速器、智能驱动模组、多模态感知操控等四大中心技能攻关，构成“研制在武汉、转化在黄冈”的跨区域协同格式。

  现在，技能立异中心正在研制的技能，便是处理机器人关节灵敏度、灵敏手的问题。“中心将经过技能攻关，未来完成机器人手指部分在确保力度的情况下，精度要高并且体积要小，这样使它在抓取西红柿或鸡蛋等物品时，既不会变形也不会掉，乃至抓取棉花都不让它变形。”技能立异中心学术委员会副主任陈定方介绍，将经过深度整合高校科研院所的立异资源，构建“理论打破—技能研制—工艺立异—查验测验认证—工业运用”全生命周期立异链。

  在挂牌现场，技能立异中心与华中科技大学、武汉大学、重庆大学等10多所高校及科研院所签定研制协议，将构成从根底研讨、运用开发到产品迭代的良性循环机制。

  “技能立异中心的创建，可以把我们的研制方向协同共同，研讨的效果可以在企业里边做验证，这对未来的商场开辟、集成技能的快速提高十分有意义。”技能立异中心主任、湖北科峰智能传动股份有限公司董事长吴俊峰说。

  近年来，科峰智能传动公司在机器人范畴继续深耕。2024年，该公司参加工信部未来工业人形机器人揭榜挂帅项目，研制量产机器人旋转执行器的中心零部件——高精度行星滚柱丝杠。这个被称为机器人“关节”的产品，一露脸就遭到商场喜爱。该产品已完成P1级精度批量出产，申获多项国家专利。

  “本年央视春晚上，穿戴大红棉袄跳舞的宇树机器人，用到了人本轴承出产的关节。”4月16日，武汉都市圈开展和谐机制办公室调研组到黄石未来科技城调研时，现场工作人员向我们介绍道。

  长江日报记者从黄石市经信局得悉，现在黄石市机器人工业已集聚了三丰智能、智芯科技、深铁智鑫、科威自控等要点企业，首要散布在黄石经济技能开发区和大冶市，产品有AGV（主动导向车）移动机器人、协作机器人等整机产品及操控器等零部件。一起，东贝电机、万邦电机在工艺上能满意机器人电机配套，人本轴承可以出产机器人关节模组所需的主轴、输出法兰、轴承等，星锐科技具有机器人本体结构件所需铝材的研制和供应才能，中林科技可为机器人中心零部件做精细加工。

  依据黄石市2024年发布的《黄石市前瞻布局未来工业举动计划》，黄石在智能机器人方面，将要点环绕中心零部件研制和制作、通用本体机器人进行二次开发，以开展人形机器人、矿山机器人、工业机器人等为抓手，推进智能机器人在制作业、矿山挖掘、仓储物流、特种作业及巡检等多场景深度运用。

  跟着一批批企业入局，一项项技能被攻关，武汉都市圈正在机器人工业赛道上加快行进。