【OFweek科普】喷漆机器人应用技术探讨研究与发展趋势

时间: 2025-06-20 16:52:20 |   作者: ballbet贝博bb艾佛森

  涂装是制造业中一项很重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观。

  目前在国内，涂装工序其实是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术熟练程度、心情等因素的影响很大。同时，涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大。实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益。

  喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷涂机器人就是一种典型的涂装自动化装备。使用机器人进行喷涂作业，工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。国际上将机器人应用到喷涂领域已有二十多年的历史，最早将机器人技术应用于喷涂的有美国的minihit公司、fudge公司、德国的hatel公司等。

  随着机器人技术的逐渐完备，喷涂精度得到非常明显提高，喷涂机器人在主要的发达国家得到普遍的应用。我国的华南理工大学、华中科技大学等科研机构先后对喷涂机器人技术进行深入的研究，取得了不少进展。航天航空部的703所、625所使用热喷涂机器人进行作业，用来喷涂一些重要而特殊航空部件。目前在我国，还没有完全意义上的独立生产喷涂机器人的厂家，机器人市场大多为欧美、日本、韩国等国的生产厂商所垄断。近年来，我国的一些企业积极与高校开展喷涂机器人的项目合作，逐步推动我国喷涂机器人技术的成熟，普及与应用。

  仿形喷涂机器人根据被喷涂工件的外形特点，简化机器人本体的结构与控制方式，造价低廉，维修简便，喷涂质量基本上能满足工业的需求。据国外公司统计的数字显示，采用仿形喷涂机器人进行作业，喷房内部尺寸可减少2/3，排风量减少3/5，漆雾处理的冲水流量减少1/3，涂料节省大概30%-50%。仿形喷涂机器人大范围的应用于汽车、铁路机车车辆等机械制造业的喷涂作业，用于完成被工件顶部与侧面的喷涂。有关的资料介绍了一种用于汽车车身喷涂的仿形喷涂机器人，该机器人模仿汽车车身的形状，同时在顶部与侧面各安装喷枪，喷枪固定在机架上，喷枪与车身的距离、角度可以调解，以满足多种型号的车身的喷涂需要。机器人采用PLC控制方式，总系统可靠性高，组态可灵活调整，编程方便，调试维护简单，对不同车型的车身通过编程即可达到仿形编程目的。

  这类机器人大多数都用在高空的喷涂作业，如大楼、桥梁的高空喷涂等，配备缆绳、真空或磁吸附装置，充当机器人的下肢，使机器人能够在高空喷涂作业的同时进行移动。有关的资料介绍一种缆索机器人，用于斜拉桥的高空喷涂，利用PLC作为机器人的控制管理系统，机器人系统运行稳定，可靠性高，可满足斜拉桥高空喷涂的需要。还有一种用于高层建筑喷涂作业的移动机器人，以真空吸附的方式来进行高层建筑物的喷涂作业，机器人由支援系统、机器人本体、控制管理系统组成。其中支援系统包括移动小车、卷缆部件、悬挂装置；控制管理系统采PLC控制。机械手采用往复运动的方式，同时在喷涂机械手上还安装了两套CCD摄像系统，可从支援小车的监视器实时监视喷涂作业情况和墙面喷涂的质量。该机器人的推广应用提高了高层建筑喷涂作业的质量、工作效率和安全可靠性，降低工人的工作量。

  高光时刻！“维科杯·OFweek 2024 中国机器人行业年度评选” 获奖榜单发布

  大咖齐聚，智启新篇 OFweek 2025（第十四届）中国机器人产业大会圆满收官！

  申报通道开启！OFweek 2024中国机器人行业年度评选邀您共赴荣耀之约！

  BEW 2025 埃森展：宝辰鑫机器人激光焊接子系统为自动化激光焊赋能！

  市占率超70%领跑人形机器人赛道！国产六维力传感器突围 获智元/小米等头部客户批量应用

  上海加速布局具身智能产业：2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛成功举行

  独立运营1年A轮狂揽1亿美金，国内外超10家资本「集体押宝」地瓜机器人

  安森美正式参评“维科杯OFweek 2025中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖”

  地瓜机器人发布 RDK S100 算控一体化机器人开发套件，已获50+客户开展测评