2018年版的机器人发展史

时间: 2024-10-21 07:04:09 |   作者: ballbet贝博bb艾佛森

  1992年，瑞士的Demaurex公司出售其第一台应用于包装领域的三角洲机器人（Delta robot）给罗兰公司（Roland）。

  1996年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台基于个人计算机的机器人控制管理系统。

  1996年瑞典家电巨头伊莱克斯（Electrolux）制造了世界上第一台量产型扫地机器人的原型——“三叶虫”。

  1997年6月18日我国6000米无缆水下机器人试验应用成功，标志着我国水下机器人技术已达到世界先进水平。

  1998年，瑞典ABB公司开发出灵手（FlexPicke）机器人，它是当时世界上速度最快的采摘机器人。

  1998年，瑞士Güdel公司开发出“roboLoop”系统，这是当时世界上唯一的弧形轨道龙门吊和传输系统。

  1999年，德国徕斯（Reis）机器人公司在机器人手臂内引入集成激光束指导系统。

  2000年，我国独立研制的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的类人型机器人在长沙国防科技大学问世。

  2003年，机器人参与火星探险计划。火星探测使命是一个正在进行的探索火星的太空任务。两台漫游者机器人于2003年开始探索火星表面和地质任务。

  2003年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台娱乐机器人Robocoaster。

  2004年，日本安川（Motoman）机器人公司开发了改进的机器人控制系统（NX100），它能够同步控制四台机器人，可达38轴。

  2007年，德国库卡公司（KUKA）推出了1000公斤有效载荷的远距离机器人和重型机器人，它大大扩展了工业机器人的应用范围。

  2008年，日本发那科（FANUC）公司推出了一个新的重型机器人M-2000iA，其有效载荷约达1200公斤。

  2008年，世界上第一例机器人切除脑瘤手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的“神经臂”。

  2008年11月25日，国内首台家用机器人——塔米（Tami）在北京亮相

  2009年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工业机器人IRB120。

  2010年，德国库卡公司（KUKA）推出了一系列新的货架式机器人（Quantec），该系列机器人拥有KR C4机器人控制器。

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