安川机器人减速机渗油修理常见的毛病

时间: 2024-11-23 06:14:29 |   作者: ballbet贝博bb艾佛森

  安川机器人修理安川机器人减速机渗油修理，因为工业减速机作业环境恶劣，常会呈现磨损、渗漏等毛病，表现在以下几个方面：

  （1）减速机轴承室磨损。其间又包含壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种状况的呈现首要是在装置轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不妥，在长期作业过程中呈现了倾向力（径向或轴向）或许箱体反常的轰动，致使轴和轴承受力对轴承室产生必定的磨损。

  （2）减速机齿轮轴轴径磨损。安川机器人减速机渗油修理，首要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类毛病的原因是在作业过程中呈现的频频过载发动以、部分零件的原料问题。

  不正确的装置，不只会加快轴承的磨损，还会产生开裂和高温咬死等毛病。特别是关于不能主动调心类型的轴承，当轴颈或轴承座孔加工精度不良或装置不妥，及轴的挠度太大时都会形成轴承内、外圈彼此歪斜，使轴承作业负荷散布不均，压力会集处将过早损坏。

  （4）减速机结合面渗漏。表现在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，首要是结合面密封垫片或密封胶料涂改工艺呈现疏忽；检修工艺不妥，在设备检修时，因为结合面上污物铲除不完全，或密封胶选用不妥、密封件方向装反、不准时换密封件等均会引起漏油，在加强装置工艺技术要求后是能够防止。

  （5）减速机轮齿失效。常见的轮齿失效方式有：轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般产生在齿根部，因齿根处的弯曲应力*大且有应力会集。齿面的损坏可分为齿面的疲惫点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。防止轮齿失效的办法有：进步齿面硬度和外表粗糙度要求；选用粘度较高的润滑剂；供应满足的润滑油与坚持润滑油的清洁；防止频频发动和严峻的过载与冲击；进步装置质量，加强保护办理。