保藏安川机器人毛病修理合集

时间: 2024-11-16 14:03:35 |   作者: ballbet贝博bb艾佛森

  呈现异响毛病时必须到客户现Biblioteka Baidu确诊。经过仔细查看判别异响的轴，排出外界影响要素。查看最大力矩，查看铁粉等手法归纳判别异响引起的毛病。

  是电机输出力矩安稳情况下，其传动机械部件给电机的载荷不安稳形成颤动机械毛病。

  将操控该接触器的负载开关打下手动快速开关接触器经过重复屡次后假如响声还没有免除需将其拆下将衔铁磨平或许替换新的接触器

  将操控系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（丈量时留意：要把变频输出端拆下来，避免测验时把变频输出的模块烧坏），用手滚动电机看看是否有卡死，必要时替换开关。

  需求更新操控器的程序将焚毁的输入输出点经过软件改到备用触电上面用，必要时替换操控器。

  很可能因为接触器的衔接触面不平形成，外表有沙或生锈。结果会形成缺相，最终导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

  将操控该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过重复屡次后假如响声还没有免除，需将其拆下将衔铁磨平，或许替换新的接触器。

  改善方法：经过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人空隙检测等方法来进行归纳判别。

  先将变频器复位，假如短时间内从头发生相同的毛病则阐明变频器不能持续作业直至作业免除。变频器发生的毛病代码记录下来，对照阐明书将毛病处理，将电路悉数紧固一次，丈量三相电流，看看是否平衡。供电电源缺相形成变频器输入端烧坏，或变频老化，需替换变频器。

  看电机与热继的选型是否匹配，查看电机保证电机正常还有此现象要换掉新的。替换新的匹配主线、机器人接触器或中继吸合不正常？原因：