时间: 2024-11-10 22:53:33 | 作者: ballbet贝博bb艾佛森
金融界2024年11月4日音讯,国家知识产权局信息数据显现,姑苏魔仓机器人有限公司获得一项名为“立体仓储机器人的驱动设备及立体仓储机器人”的专利,授权公告号CN 221940046 U,请求日期为2024年3月。
专利摘要显现,本请求触及仓储物流技术领域,特别是触及一种立体仓储机器人的驱动设备及立体仓储机器人,包含支撑组件,包含悬臂支撑座和悬臂,所述悬臂支撑座上水平设置有滚动轴,所述滚动贯穿所述悬臂,以使所述悬臂与所述悬臂支撑座滚动衔接;驱动组织,设置在所述悬臂的一端,所述驱动组织包含移动组件、转向组件和驱动轮组件,所述移动组件和所述转向组件均与所述驱动轮组件相连,所述移动组件用于驱动立体仓储机器人移动,所述转向组件用于驱动所述立体仓储机器人转向;从动轮组件,设置在所述悬臂的另一端,所述从动轮组件用于使所述驱动设备坚持平衡。本请求可以使驱动设备在移动过程中坚持平衡和安稳,而且减小驱动轮与地上之间的磨损。