ABB机器人弧焊起弧失利处理办法

时间: 2024-11-12 03:50:06 |   作者: 实力展示

  弧焊机器人首要运用在于各类轿车零部件的焊接出产。在该范畴，世界大弧焊机器人型工业机器人出产企业首要以向成套配备供货商供给单元产品为主。在弧焊机器人作业的过程中，起弧失利了别紧张，这里有具体的解决办法。一起来接着看！

  1、ABB机器人一般通过起弧信号do_arc操控焊机起弧，一起机器人会监测di_arc_est信号是否有（该信号为焊机起弧成功后给机器人的反应信号）。

  2、默许机器人在发出起弧信号后，最多等候0.9s的起弧成功反应，若该时刻内还没有收到起弧成功反应信号，则或许会呈现上述报警提示。

  3、此刻，能够检测反应信号是否有（比方硬接线等问题），也能连续监测时刻。

  修正Ignition Timeout时刻，默许为0.9s。此参数针对起弧。若要修正收弧监测信号时刻，能够修正Weld Off Timeout时刻，如下图。

  以上便是ABB机器人弧焊起弧失利处理办法。找对了方法，在机器人作业呈现毛病时便能更快扫除。期望本文对你有协助！回来搜狐，检查更加多