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时间: 2024-11-23 06:12:34 | 作者: 新闻中心
“你们算是展厅里最好看的人形机器人了。”日前，在世界机器人大会上，被现场参观360集团创始人周鸿祎点赞的这款机器人名叫“领航者2号NAVIAI”。在大会现场，它还能化身售货员现场卖水，或是“眉飞色舞”地发表一段演讲，引来观众争相围观体验。
这一款机器人的“娘家”——浙江人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）去年12月才刚刚成立，但“领航者2号NAVIAI”却已经是他们发布的第二款产品了。
正如中国电子学会理事长徐晓兰所言：“我国人形机器人产业正处于‘井喷前夜’。”根据中金公司的研报，至2030年，中国人形机器人出货量有望达35万台，市场空间则有望接近600亿元人民币。
今年3月，落地成立不久的创新中心就发布了他们的第一款产品——“领航者1号”。身高150厘米，体重50千克的“领航者1号”，整机系统完全自主研发，硬件端和算法端也都各自实现了突破。
完成擦桌子、端茶倒水等动作不在话下，双手托举一些重物也是手到擒来。在2024宁波创业创新风云榜颁奖活动现场，两台“领航者1号”更是在开幕式上与到场嘉宾进行了互动，成功成为全场焦点。
“吸睛又吸粉”的人形机器人，背后凝结的是相关技术团队长时间的深耕积累。用他们的话说，便是“十八年磨一剑”。
创新中心的主任熊蓉同时也是浙江大学控制科学与工程学院的教授，研究团队的关键人员同样大多数来源于浙江大学。“领航者1号”便是基于浙大人形机器人“悟空4.0”升级后的产品，创新中心创新性地提出了机理与学习融合的控制方法。
2006年，技术团队从60厘米高的小型仿人足球机器人入手。在连续十多年获得全国冠军，四次获得RoboCup机器人世界杯仿人组亚军的同时，也开始了“十八年磨一剑”的人形机器人漫漫探索路。
此后，团队陆续研发出能实现145个回合人机对打，适应正反拍、旋转球的乒乓球对打仿人机器人“悟空1.0”，可适应多种地形、推力扰动、动态避障的新一代室内外快速稳定行走人形机器人。在机器人行走技术、灵巧手操作等方面，团队取得的成果斐然。创新中心最新公布的2025届校园招聘岗位，则重点聚焦了算法方向，渴望未来能在该方面更进一步。
曾在浙江大学控制系工业控制技术国家重点实验室担任熊蓉老领导的中控技术创始人褚健，在创新中心的落地与发展过程中也贡献良多。早在1月26日，中控技术便与关联方宁波云熠对刚刚“满月”的浙江人形机器人创新中心增资近1500万元。
8月19日，中控技术再次发布了重要的公告，拟与宁波云熠再次向创新中心投入超3.5亿元资金。此轮融资后，创新中心对应的估值已超越18亿元。
8月17日，创新中心正式对外发布“领航者2号NAVIAI”，并把它带到了几天之后的世界机器人大会现场进行演示。身高165厘米、体重60千克的新一代人形机器人，直观感受便是更像人类了。
“相较于5个月前发布的‘初代’，此次发布的新款，无论在外观上还是技术细节上都有新变化和新突破。”熊蓉介绍。根据创新中心公布的参数，高精度轻量化的仿人臂单臂负载就可达5千克，重复定位精度可达0.1毫米。具有6自由度的灵巧手指尖力达10N，关节速度则可达每秒150度。“领航者2号NAVIAI”搭载的GPU，其AI算力达到275Tops，即每秒275万亿次。
“领航者2号NAVIAI”还具备了全身协调稳定行走、拟人全身模仿学习、类人具身智能导航、通用高精智能控制四大特点，可被应用在安防巡逻、高精装配、智能陪伴等场景或领域。
目前，创新中心已经与宁波当地企业组织合作，探索在家电零部件装配和分拣、家居厨房、展厅导览讲解等方面人形机器人的应用。
不过，熊蓉同样表示：“人形机器人作为通用型机器人，市场空间广大。然而在面临复杂多变的环境与开放动态的需求的情况下，真正的完成人形机器人商业化还需要很长的一段路要走。”
在初代产品“领航者1号”发布的同时，浙江人形机器人产业联盟筹备委员会也宣告成立。该联盟由创新中心与中国科学院宁波材料技术与工程研究所、智昌科技集团股份有限公司等11家单位共同组成，旨在加强产业协同合作，推动人形机器人技术的研发与应用，构建完善的产业生态。
此外，创新中心还与中国电子科技集团有限公司、中控技术股份有限公司等9家单位共同签署了产业链战略合作框架协议。
创新中心所在的宁波，机器人全产业链已初具规模，拥有规模以上企业50余家，产值约80亿元。在谈到人形机器人产业高质量发展趋势时，熊蓉就表示，当前亟需高性能、高可靠、低成本核心零部件、关键部组件和整机产品。此外，如何利用好传感器的数据，做好融会贯通，同样需要业界给出答案。
宁波是国内少有的机器人减速机、控制器、伺服电机“三大件”都有布局的城市。在机器人本体制造环节，宁波同样覆盖了工业机器人、服务机器人、特种机器人等整机全品类。目前，创新中心与产业链上游进行需求对接的百余家企业中，位于宁波的超过了50家。
与此同时，在机器人智能感控技术探讨研究、整机系统等方面具有优势的杭州同样开始深度参与人形机器人的研发，实现软硬件互补发展，更进一步催化上下游产业生态的壮大。
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