时间: 2025-01-06 16:39:27 | 作者: 实力展示
金融界2024年10月19日音讯,国家知识产权局信息数据显现,天津朗硕机器人科技有限公司获得一项名为“一种机械臂”的专利,授权公告号 CN 221818698 U,请求日期为2024年2月。
专利摘要显现,本请求公开了一种机械臂,包含榜首臂、第二臂和结尾模块,第二臂的近端与榜首臂的顶端滚动衔接,第二臂的远端设有榜首同步轮,第二臂的近端设有第二同步轮,榜首同步轮与第二同步轮传动衔接,结尾模块与榜首同步轮相连,榜首臂的顶端设有第三同步轮,榜首臂的底端设有第四同步轮,第三同步轮与第四同步轮传动衔接,第三同步轮与第二同步轮同步滚动,榜首臂的下方设有榜首驱动设备,榜首驱动设备可以驱动第四同步轮滚动,该机械臂可以对结尾模块的方位做操控,经过各个同步轮之间的运动,使该机械臂的精度得以确保,且选用同步轮可以大幅度的下降机械臂的本钱,合适运用的规模广,大幅度的下降一般运用场景的机械臂运用门槛,加速机械臂民用化进程。